Cuenta la leyenda que el taco que emerge en la playa de Castilla, llamado Torre de la Higuera conocida coloquialmente como la Peña o La Piedra, en Matalascañas, uno de los símbolos más característicos de la costa onubense, se encarga de que no se escape el agua del Atlántico y que, si se quitara, se vaciaría.
En realidad, son las ruinas de una torre almenara, de la que solo quedan sus cimientos volcados sobre la playa. Mandada construir por de Felipe II en 1577 para la defensa de la línea de costa de corsarios y piratas berberiscos. De hecho, desde Sanlúcar de Barrameda hasta Mazagón se construyeron 5 de estas torres. Se cree que fue destruida por el terremoto de Lisboa 1755.
Como esta fortificación se edificaron torres vigías en la costa atlántica andaluza, desde Gibraltar hasta Ayamonte. Sccc.